運動控制器是什么？運動控制器的特點和控制方式與PLC的區別

運動控制(Motion Control)通常是指在復雜條件下，將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動，實現機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。下面頂控科技小編給大家介紹一下“運動控制器是什么 運動控制器的特點和控制方式與plc的區別”。

一、運動控制器是什么

運動控制器便是控制電動機的運作方法的專用型控制器：例如電動機在由限位開關控制直流接觸器而完成電動機拖拽物件往上運作達到指定位置后又往下運作，或是用時間控制器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在智能機器人和數控加工中心的行業內的使用要比在專用的設備中的運用更繁雜，由于后面一種運動方式更簡易，通常被稱作通用性運動控制(GMC)。　　

二、運動控制器與PLC的區別

1、運動控制器的特點：

(1)硬件配置構成簡易，把運動控制器插進PC系統總線，聯接電源線就可構成系統軟件;　　

(2)可以應用PC機已經具備的豐富多彩手機軟件完成開發設計;　　

(3)運動控制手機軟件的編碼實用性和可擴展性不錯;　　

(4)可以實現開發設計運行的項目工作人員較多，不用過多業務培訓，就可以開展開發設計。

2、運動控制器的控制方式：

定位點運動控制：即僅對終點站部位有規定，與運動的中心全過程即運動運動軌跡不相干。相對應的運動控制器規定具備更快的精準定位速率，在運動的加快段和減速段，選用不一樣的加減速控制對策。　　

在加快運動時，為了更好地使體系可以迅速加快到設置速率，通常發展系統軟件增益值和增加瞬時速度，在減速的尾端選用s曲線圖減速的控制對策。為了避免系統軟件及時后振動，整體規劃及時后，又會適度減少系統軟件的增益值。因此，定位點運動控制器通常具備線上可變控制主要參數和可變加減速曲線圖的工作能力。　　

持續運動軌跡運動控制：該控制又稱之為輪廊控制，關鍵使用在傳統式的數控機床、激光切割體系的運動輪廊控制。相對應的運動控制器要化解的題型是如何使系統軟件在快速運動的情形下，既要確保系統生產加工的輪廊精密度，還需要確保數控刀片沿輪廊運動時的徑向速度的穩定。對小線條生產加工時，有多段程序預備處理作用。

同歩運動控制：就是指好幾個軸中間的運動融洽控制，可以是好幾個軸在運動全過程中開展同歩，還可以是在運動全過程中的部分有速率同歩，關鍵使用在必須有電子器件減速箱和電子器件凸輪軸作用的系統軟件控制中。產業鏈上面有印染廠、包裝印刷、造紙工業、軋鋼廠、同歩裁切等領域。相對應的運動控制器的控制優化算法常選用響應式前饋控制控制，根據自動調節控制量的峰峰值和相位差，來確保在輸進端加一個與影響幅度值相同、相位差相反的的控制功效，以抑止周期時間影響，確保系統的同歩控制。

3、PLC的特點：

(1)使用方便，編程簡單

采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統開發周期短，現場調試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。

(2)功能強，性能價格比高

一臺小型PLC內有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的功能，可以實現非常復雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統相比，具有很高的性能價格比。PLC可以通過通信聯網，實現分散控制，集中管理。

(3)硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強

PLC產品已經標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統配置，組成不同功能、不同規模的系統。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力，可以直接驅動一般的電磁閥和小型交流接觸器。

硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應工藝條件的變化。

(4)可靠性高，抗干擾能力強

傳統的繼電器控制系統使用了大量的中間繼電器、時間繼電器，由于觸點接觸不良，容易出現故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統的1/10-1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。

三、頂控科技MC系列運動控制器

頂控科技MC系列運動控制器，是頂控運動控制平臺下的產品，以高性價比、內置EtherCAT運控主站的形式，實現了直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、空間圓弧、速度前瞻等功能，以多任務，多軸組、多機械手協同。

同時，作為獨立的運動控制器，MC系列采用1寸OLED顯示屏，輔以操作按鍵，方便現場維護。頂控科技MC系列運動控制器基于頂控的運控平臺，可降低多軸PLC運控設備的成本，可定制化非標多行業運控設備。