機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)及注意事項(xiàng)

近年來，生產(chǎn)領(lǐng)域的廉價(jià)勞動(dòng)力已經(jīng)成為過去。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷創(chuàng)新縮短了創(chuàng)新產(chǎn)品的營銷周期，改善了人們的工作條件。工業(yè)機(jī)器人是生產(chǎn)領(lǐng)域比較常見的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，以超強(qiáng)的性能，工作效率高等特點(diǎn)，深受用戶喜愛。我們?cè)鯓硬拍茏寵C(jī)械手臂持續(xù)更長使用壽命？這就要求用戶在使用過程中做好日常維護(hù)工作。今天頂控科技小編向大家詳細(xì)介紹機(jī)器人手臂的日常維護(hù)知識(shí)。

機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)需要注意的事項(xiàng)：

1)清洗機(jī)器人

定期清洗機(jī)械手底座和手臂;可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射;如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。(應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑、避免使用塑料保護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿使用干布。

2)定期檢查機(jī)械手循環(huán)周期

保持機(jī)械手良好運(yùn)行的關(guān)鍵點(diǎn)之一是簡單的觀察和傾聽，這可以揭示關(guān)于機(jī)械手整體操作的大量信息。機(jī)器人的操縱器通過特定的動(dòng)作工作，所以它能聽到任何異常的聲音，如嚎叫、咔噠聲等。這表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其他部件卡住。機(jī)械手的連桿部分沿裝有電源線和true 空軟管的導(dǎo)軌移動(dòng)，發(fā)出正常的咔嗒聲，但聲音平穩(wěn)。檢查任何可見的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。   只需要檢查和傾聽一些磨損的跡象或需要調(diào)整，就可以大大有助于保持機(jī)械手的持續(xù)操作狀態(tài)。  

3)機(jī)械手的導(dǎo)軌和軸承的檢查

將機(jī)器人固定于基礎(chǔ)上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾;如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。所有軸上的導(dǎo)軌和軸承應(yīng)保持清潔和潤滑良好。如果機(jī)器人操作器在塵土飛揚(yáng)的環(huán)境中工作，導(dǎo)軌需要經(jīng)常清潔。如果您發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，可能表明潤滑不良。為了確保適當(dāng)?shù)臐櫥?，具有適當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常重要。大多數(shù)機(jī)械手都有自動(dòng)化潤滑系統(tǒng)和需要定期更換的部件。

4)注意配線磨損  

檢查機(jī)械手表面時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰?，則表明機(jī)械手電路的接線有磨損跡象。但是，即使您找不到這些磨損信號(hào)并仔細(xì)檢查所有電源、變壓器或編碼器電纜，也可以使用布線路徑的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，因?yàn)檫B續(xù)摩擦操縱器的布線或連接到電纜導(dǎo)軌的布線最終會(huì)在生產(chǎn)周期中磨損并失效。確保接線的安全和電纜的合理安裝。

5)系統(tǒng)潤滑加油

確保機(jī)器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài)，每個(gè)油嘴中擠入少許(1克)潤滑脂，逐個(gè)潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴，不要注入太多，以免損壞密封。

以上是關(guān)于機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)事項(xiàng)。在日常生產(chǎn)過程中，我們不應(yīng)該盲目追求產(chǎn)量而忽視機(jī)器人的日常維護(hù)。這里，建議操作者每天仔細(xì)檢查機(jī)器人各部分的狀態(tài)，并記錄機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，要定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，方能確保機(jī)器人的高效生產(chǎn)，延長機(jī)器人的使用壽命。

頂控科技機(jī)械手控制系統(tǒng)

頂控科技自主研發(fā)注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)，涵蓋單板和驅(qū)控一體。內(nèi)部高速總線通訊，滿足注塑取出，高精度模內(nèi)嵌入、模內(nèi)貼標(biāo)、高速取出等注塑行業(yè)。滿足高精度、高速應(yīng)用，支持1-6軸，內(nèi)置專有鎖模安全電路，配合軟件邏輯，做到雙重鎖模安全防護(hù)。支持標(biāo)準(zhǔn)CANopen協(xié)議，支持伺服PDO和SDO模式。免除焊線煩惱，維護(hù)成本低。